Komenda Chorągwi jest zarządem chorągwi jako jednostki terenowej ZHP posiadającej osobowość prawną.

Skład Komendy Chorągwi Mazowieckiej ZHP:

hm. Agnieszka Gruber (Hufiec Płock)
Komendant Chorągwi
kontakt: komendant@mazowiecka.zhp.pl

dh. Magdalena Nowak (Hufiec Płońsk)
Skarbnik Chorągwi
kontakt: skarbnik@mazowiecka.zhp.pl 

hm. Anna Wasilewska (Hufiec Sochaczew)
Zastępca komendanta chorągwi ds. programu
kontakt: anna.wasilewska@zhp.pl 

hm. Igor Ciepielak (Hufiec Płock)
Zastępca komendanta chorągwi ds. pracy z kadrą
kontakt: igor.ciepielak@zhp.net.pl

hm. Dariusz Piętka (Hufiec “Mazowsze” Mińsk Mazowiecki)
Zastępca komendanta chorągwi ds. majątku.
kontakt: dariusz.pietka@zhp.pl 

Komenda Chorągwi:

• określa organizację i regulamin pracy komendy chorągwi,
• buduje wspólnotę instruktorską i wspólnotę hufców,
• przyjmuje plan pracy chorągwi, w tym plan kształcenia,
• tworzy warunki do realizacji programu rozwoju chorągwi,
• wspomaga, koordynuje i nadzoruje pracę komendantów hufców, jednostek organizacyjnych i gospodarczych chorągwi oraz ocenia ich działalność,
• koordynuje działalność ruchu przyjaciół harcerstwa na terenie chorągwi,
• podejmuje uchwały w innych sprawach, wniesionych przez członków komendy,
• wykonuje zadania określone przez Zjazd ZHP i władze naczelne,
• podejmuje za zgodą Głównej Kwatery ZHP uchwały o zbywaniu i obciążaniu majątku nieruchomego chorągwi,
• podejmuje uchwały o objęciu akcji lub udziałów w spółce prawa handlowego z udziałem chorągwi lub ustanowieniu fundacji jako fundator,
• deleguje przedstawicieli do reprezentowania chorągwi w innych podmiotach gospodarczych, w których chorągiew ma akcje lub udziały, oraz w fundacjach,
• powołuje i likwiduje chorągwiane jednostki organizacyjne,
• powołuje i odwołuje kierowników jednostek organizacyjnych i gospodarczych utworzonych przez chorągiew,
• składa Głównej Kwaterze ZHP, komisji rewizyjnej chorągwi i radzie chorągwi sprawozdania merytoryczne i finansowe roczne i za okres kadencji ze swej działalności.

Komendant Chorągwi:

• kieruje pracą komendy chorągwi,
• kieruje bieżącą działalnością chorągwi,
• reprezentuje chorągiew,
• wydaje rozkazy,
• zarządza majątkiem chorągwi i prowadzi gospodarkę finansową przy pomocy skarbnika chorągwi na zasadach określonych w niniejszym Statucie.